Nhật Quang
Topaz
Công ty robot của Mỹ, Figure AI, vừa công bố một bước tiến quan trọng, trình diễn khả năng của robot hình người Figure 02 trong việc tự mình gấp khăn tắm một cách cẩn thận và khéo léo. Đằng sau những chuyển động uyển chuyển này là Helix, một mô hình trí tuệ nhân tạo tiên tiến, được kỳ vọng sẽ mở ra một kỷ nguyên mới cho các robot có khả năng đảm nhận những công việc phức tạp trong gia đình và nhà máy.
Trong một đoạn video trình diễn mới, robot Figure 02 đã thể hiện khả năng thực hiện một công việc đòi hỏi sự khéo léo: gấp khăn tắm. Robot tiếp cận đống khăn một cách thận trọng, nhặt từng chiếc, vuốt tương đối phẳng và gấp lại thành hình gọn gàng trước khi xếp vào giỏ.
Những chuyển động của cổ tay, thân trên và từng ngón tay diễn ra một cách liên tục và linh hoạt, tạo cảm giác tự nhiên hơn so với kiểu vận động cứng nhắc thường thấy ở robot. "Bộ não" đằng sau những hành động này chính là mô hình Helix, một hệ thống Thị giác - Ngôn ngữ - Hành động (VLA) tổng quát. Công nghệ này cho phép robot có thể kết hợp khả năng nhận thức bằng thị giác, hiểu các mệnh lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên và tự điều khiển các hành động phức tạp.
Một trong những ưu điểm lớn nhất của Helix là khả năng thích ứng. Nó cho phép robot có thể tự điều chỉnh hành động khi gặp các tình huống hoặc vật thể mới mà không cần phải được lập trình lại một cách phức tạp cho từng tác vụ, vốn là một hạn chế lớn của các thế hệ robot trước đây.
Để có thể vừa suy luận phức tạp vừa hành động nhanh chóng, Helix được xây dựng dựa trên một kiến trúc hai hệ thống. Hệ thống thứ nhất (S1) là một chính sách vận động tốc độ cao, đảm nhiệm việc chuyển các "suy nghĩ" thành hành động vật lý trong thời gian thực. Hệ thống thứ hai (S2) là một mô hình ngôn ngữ - thị giác lớn hơn, chạy chậm hơn nhưng lại đảm nhận vai trò hiểu bối cảnh và đưa ra các suy luận phức tạp.
Một điểm nổi bật khác của Helix là khả năng phối hợp. Hệ thống này có thể vận hành đồng thời trên nhiều robot, cho phép chúng có thể cùng nhau thực hiện các nhiệm vụ chung. Nó cũng chạy hoàn toàn trên các GPU nhúng tiêu thụ điện năng thấp, đảm bảo tính hiệu quả và khả năng ứng dụng thương mại trong thực tế.
Màn trình diễn gấp khăn tắm được xem là một cột mốc quan trọng, cho thấy các robot hình người đang dần tiến từ các nhiệm vụ "cầm và đặt" đơn giản trong nhà máy sang các công việc đòi hỏi sự khéo léo và tinh tế hơn.
Công nghệ Helix được kỳ vọng sẽ mở ra một kỷ nguyên mới, nơi các robot hình người có thể đảm nhận nhiều công việc linh hoạt trong cả môi trường gia dụng và công nghiệp, những công việc mà trước đây vốn chỉ có con người mới có thể làm được.
#robothìnhngười
Helix - "Bộ não" kết hợp Thị giác, Ngôn ngữ và Hành động
Trong một đoạn video trình diễn mới, robot Figure 02 đã thể hiện khả năng thực hiện một công việc đòi hỏi sự khéo léo: gấp khăn tắm. Robot tiếp cận đống khăn một cách thận trọng, nhặt từng chiếc, vuốt tương đối phẳng và gấp lại thành hình gọn gàng trước khi xếp vào giỏ.
Những chuyển động của cổ tay, thân trên và từng ngón tay diễn ra một cách liên tục và linh hoạt, tạo cảm giác tự nhiên hơn so với kiểu vận động cứng nhắc thường thấy ở robot. "Bộ não" đằng sau những hành động này chính là mô hình Helix, một hệ thống Thị giác - Ngôn ngữ - Hành động (VLA) tổng quát. Công nghệ này cho phép robot có thể kết hợp khả năng nhận thức bằng thị giác, hiểu các mệnh lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên và tự điều khiển các hành động phức tạp.
Một trong những ưu điểm lớn nhất của Helix là khả năng thích ứng. Nó cho phép robot có thể tự điều chỉnh hành động khi gặp các tình huống hoặc vật thể mới mà không cần phải được lập trình lại một cách phức tạp cho từng tác vụ, vốn là một hạn chế lớn của các thế hệ robot trước đây.
Kiến trúc hai hệ thống và khả năng phối hợp
Để có thể vừa suy luận phức tạp vừa hành động nhanh chóng, Helix được xây dựng dựa trên một kiến trúc hai hệ thống. Hệ thống thứ nhất (S1) là một chính sách vận động tốc độ cao, đảm nhiệm việc chuyển các "suy nghĩ" thành hành động vật lý trong thời gian thực. Hệ thống thứ hai (S2) là một mô hình ngôn ngữ - thị giác lớn hơn, chạy chậm hơn nhưng lại đảm nhận vai trò hiểu bối cảnh và đưa ra các suy luận phức tạp.
Một điểm nổi bật khác của Helix là khả năng phối hợp. Hệ thống này có thể vận hành đồng thời trên nhiều robot, cho phép chúng có thể cùng nhau thực hiện các nhiệm vụ chung. Nó cũng chạy hoàn toàn trên các GPU nhúng tiêu thụ điện năng thấp, đảm bảo tính hiệu quả và khả năng ứng dụng thương mại trong thực tế.
Tương lai của robot gia dụng và công nghiệp
Màn trình diễn gấp khăn tắm được xem là một cột mốc quan trọng, cho thấy các robot hình người đang dần tiến từ các nhiệm vụ "cầm và đặt" đơn giản trong nhà máy sang các công việc đòi hỏi sự khéo léo và tinh tế hơn.
Công nghệ Helix được kỳ vọng sẽ mở ra một kỷ nguyên mới, nơi các robot hình người có thể đảm nhận nhiều công việc linh hoạt trong cả môi trường gia dụng và công nghiệp, những công việc mà trước đây vốn chỉ có con người mới có thể làm được.